آبنگاري (هيدروگرافي) شاخه‌اي از علوم كاربردي است كه درباره اندازه‌گيري و توصيف عوارض فيزيكي درياها و منابع آبي ديگر و مناطق ساحلي مجاور آنها و پديده ‌هاي مرتبط با دريا نظير جزر و مد، جريان‌هاي آبي، حفاظت از محيط زيست و... بحث مي‌كند.

مهمترين و كاربردي ترين دستاورد عمليات هيدرو گرافي در جهت حفظ ايمني تردد شناورها در مناطق دريايي، تهيه نقشه هاي دريايي است.